Il Palazzo del Podestà o "Palagio", sede della Gipsoteca Libero Andreotti, fu edificato nel XII sec. con preciso intento di accogliervi le pubbliche riunioni, custodire i documenti pubblici, ospitare i pubblici uffici e quale residenza del Podestà fino al 1424. E'stato continuamente trasformato ed ampliato nel corso dei secoli per i diversi utilizzi a cui l'edificio è stato adibito (prigione, banca del Monte Pio, scuola pubblica, caserma, arsenale, teatro, ospedale militare, falegnameria).
Il restauro, iniziato negli anni '70 dalla Soprintendenza ai Beni Ambientali ed Architettonici per le Province di FI e PT e poi conclusi dal Comune di Pescia, lo ha restituito alla comunità. Oggi, con l'allestimento permanente della Gipsoteca Libero Andreotti, reso possibile grazie ai contributi della R.T. e della CARIPIT e il piano primo, destinato alle opere temporanee e utilizzato anche per conferenze, permette alla Gipsoteca un'attività culturale differenziata nel tempo e nei contenuti, il Palagio si impone decisamente all'interno del panorama culturale pesciatino.